score:2
Androsov has translated and commented it. I'm not sure if his translation is very good - he might have some strange terminology sometimes - but he is one of the leading Russian scholars in that field. See "Nagarjuna's teaching on Middle Way" - Андросов В.П. Учение Нагарджуны о Срединности... М., 2006
Another interesting text on the topic might be Chandrakirti's "Introduction to Madhyamaka":
Чандракирти. Введение в Мадхьямику. Перевод с тибетского, предисловие, комментарии, глоссарий, и указатели Донца А. М. под общей редакцией Монтлевича В, М, – СПб.: Евразия, 2004. – 464 с. ISBN 5-8071-0165-0
ББК 86.39 УДК 2 418 Научное издание Утверждено к печати ученым советом Института монголоведения, буддологии и тибетологии СО РАН Ответственный редактор канд. филос. наук С. П. Нестеркин Рецензенты доктор филос. наук С. Ю. Лепехов доктор филос. наук, профессор В. Б. Цыбикжапов