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A very quick search for "VRS Anschluss Ticket" reveals the official page (by VRS), where it is stated that for VRS-AnschlussTicket and EinfachWeiterTicket that additional persons travelling on the pass holder's pass have to get their own ticket.
For example for the VRS-AnschlussTicket:
Achtung: AnschlussTickets gelten nur in Verbindung mit VRS-Zeittickets und jeweils nur für eine Person. Bei Mitnahme von weiteren Personen – z. B. im Rahmen der Abo-Mitnahmeregelungen – ist zusätzlich ein AnschlussTicket pro Fahrt und weiterer Person zu lösen. Die Geltungsdauer des AnschlussTickets beträgt 360 Minuten. Für Fahrräder benötigen Sie ein separates FahrradTicket.
Should be pretty clear.