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The website of the Brazilian Consulate in NYC states:
Brazil also has visa waiver agreements with certain countries. For the visa waivers listed below to be in effect, the foreign traveler must bear a passport issued by the country with which Brazil has a visa waiver agreement. In addition to that, the foreign passport must be valid for at least 6 months throughout the trip.
So it is not just enough to have 6 month validity at entry, but 6 month + length of stay! You should renew your passport before you travel.
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I am Brazilian and this is the info I found:
TURISTAS
Passaporte válido (válido por pelo menos mais seis meses no momento da entrada no Brasil). Também é altamente recomendável que o passaporte seja válido por mais de 6 meses no momento da saída.
Prova de alojamento, prova de meios de subsistência para o tempo de permanência no Brasil e bilhete de retorno.
Estes documentos podem ser solicitados no momento da entrada no Brasil e a incapacidade de apresentar esses documentos podem, eventualmente, levar às autoridades fronteiriças brasileiras a negar a entrada no país.
Para mais informações sobre estes documentos, entre em contato com a Embaixada do Brasil mais próxima da sua residência
So yes, you can be denied entry into Brazil if your passport is less than 6 months from its expiration date.